به منظور کاهش زمان تعمیرات مربوط به آسیاب‌های اتوژن و نیمه‌اتوژن (AG/SAG Mills)، شرکت کاراسازه کیمیا دستگاه لاینر هندلر را توسعه داده است تا فرآیند جابجایی و تعویض لاینرهای داخلی آسیاب‌ها به صورت مکانیزه انجام شود.
سیستم اصلی این دستگاه، که از دریچه ورودی آسیاب عبور می‌کند، با حرکت‌های پاندولی، چرخشی و رفت‌وبرگشتی عمل می‌کند و امکان دسترسی و سرویس‌دهی به موقعیت‌های مختلف داخلی آسیاب را فراهم می‌سازد.
مراحل اجرای پروژه شامل موارد زیر است:
طراحی مفهومی و پایه بر اساس لاینرها با حداکثر وزن ۳٬۰۰۰ کیلوگرم
مدل‌سازی و محاسبات مکانیکی و هیدرولیکی (با ارجاع به سیستم‌های RME موجود)
مهندسی تفصیلی: نقشه‌های ساخت، مونتاژ، برنامه‌های نصب و فهرست مواد
تأمین قطعات و ساخت
آزمون پذیرش کارخانه (FAT)
بارگیری و حمل و نقل
راه‌اندازی در محل پروژه
آموزش اپراتورها
ارائه فهرست قطعات یدکی
خدمات گارانتی و پس از فروش
دستورالعمل‌های نگهداری و بهره‌برداری
مشخصات ابعادی آسیاب AG در شکل زیر ارائه شده است. گزینه‌ها و تغییرات اضافی نیز می‌تواند بر اساس نیازهای مشتری بحث و سفارشی‌سازی شود.